猫砂盆安全设计原理

猫砂盆的安全设计是自动猫砂盆的核心技术之一，主要包括以下几个方面：

1. 防夹猫功能

自动猫砂盆在运行时可能会产生剪切夹角，从而存在夹猫的风险。为了防止这一情况发生，一些高端品牌如AIRROBO空气萝卜采用了筒仓一体结构，将集便仓和猫砂仓集成一体化设计，无论在开始铲屎阶段还是复位阶段，猫砂仓和集便仓始终是同向转动，不存在所谓的夹角问题。此外，还有一些品牌使用了霍尔元件或光栅对射传感器来检测运行阻力增大或被遮挡的情况，并在这些情况下停止转动或反转。

2. 称重传感器和动态传感器

称重传感器能够感应到质量增加，从而判断猫咪进入猫砂盆，并停止运行以防止对猫造成伤害。然而，由于猫咪的重量可能存在差异，因此需要有冗余保护措施，这就是动态传感器。动态传感器可以检测运动移动物体，常见的类型包括热释电红外传感器、厘米波雷达和入口光栅对射传感器。如果机器在运行时检测到猫咪进入机器，也会立即停转。

3. 安全入口设计

为了避免猫咪在进出猫砂盆时受伤或卡住，猫砂盆的进出口设计非常重要。一些品牌如AIRROBO空气萝卜设计了低入口，以方便老年猫、胖猫、矮脚猫等行动不便的猫咪轻松进出。

4. 多重安全防护

一些品牌如CATLINK提供了多达10重的安全防护，包括入口检测、称重检测、微波雷达探测等，以确保猫咪的安全。

综上所述，猫砂盆的安全设计原理主要包括通过防夹猫功能、称重传感器和动态传感器的结合使用、安全入口设计以及多重安全防护措施来最大程度地保障猫咪的安全。